鎌倉観光モデルコース|東京発 貸切タクシーで巡る八幡宮・大仏・江ノ島5時間プラン
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観光モデルコースをみる鎌倉観光の定番モデルコースといえば、鶴岡八幡宮→高徳院(鎌倉大仏)→七里ヶ浜→江ノ島の4か所を、東京から貸切タクシーで巡る5時間プランです。都内のホテルから乗り換えなしで鎌倉へ向かい、荷物は車に置いたまま観光できます。
この記事では、鎌倉観光のモデルコースを時間割つきでご紹介します。あわせて、電車・バス、レンタカー、貸切タクシー(ニアミー)の違いも比較しますので、移動手段選びの参考にしてください。紅葉の時期(11月)は市内道路が混雑するため、早めの出発がおすすめです。
1. 鎌倉・江ノ島は「3エリアが離れている」|移動手段別の所要時間
鎌倉観光は電車で行きやすい一方、鶴岡八幡宮(鎌倉駅周辺)、高徳院(長谷)、江ノ島の3エリアは離れていて、江ノ電への乗り換えや徒歩移動が入ります。移動手段ごとの所要時間の目安をまとめました。
| 区間 | 電車・バス(徒歩含む) | レンタカー | 貸切タクシー(ニアミー) |
|---|---|---|---|
| 東京駅周辺→鎌倉エリア | JR横須賀線で約55分+ホテルや駅からの移動 | 約60〜90分+駐車場探し(行楽期は渋滞が大きい) | 約70分・都内ホテルから直行 |
| 鶴岡八幡宮→高徳院(鎌倉大仏) | 徒歩と江ノ電で約25〜30分 | 約10〜20分+駐車場探し | 約10分 |
| 高徳院→江ノ島 | 江ノ電で約20分+駅から江島神社まで徒歩 | 約30〜40分+江ノ島周辺の駐車場探し | 約25分(七里ヶ浜での停車約10分は別) |
| 江ノ島→東京 | 電車で約1時間30分前後(乗り換え含む) | 約1時間30分前後(渋滞時は増加) | 約70分・都内指定場所へ |
※上記の所要時間はあくまで目安です。当日の交通状況や天候、道路の混雑、駐車場の空き状況などによって変わる場合があります。
移動手段ごとの特徴
- 電車・バス:費用を抑えられるのが魅力です。一方で、江ノ電は行楽期に混雑し、乗り換えや徒歩が多くなります。
- レンタカー:自由度は高いものの、鎌倉市内は行楽期の渋滞が大きく、駐車場も限られています。運転する方は、観光中も運転や駐車の負担が続きます。
- 貸切タクシー(ニアミー):乗り換えなしで3エリアを回れ、荷物を車に置いたまま観光できます。江ノ島は島内に一般車両が入れないため、弁天橋のたもとで乗り降りし、島内は徒歩で巡ります。
2. 【早見表】半日5時間モデルコース
| 時刻 | 内容 | 滞在目安 | ポイント |
|---|---|---|---|
| 9:00 | 都内のホテル・指定場所を出発 | - | 紅葉期は8:00〜8:30発がおすすめ |
| 9:00〜10:10 | 鎌倉へ移動 | 約70分 | 乗り換えなし・荷物は車内 |
| 10:10 | 鶴岡八幡宮(段葛から本宮へ) | 約35分 | 境内参拝は無料・小町通りの散策も可 |
| 10:55 | 高徳院(鎌倉大仏) | 約30分 | 高さ11.3mの露坐の大仏・拝観料が別途必要 |
| 11:40 | 七里ヶ浜(車窓から相模湾と江ノ電) | 約10分 | 撮影のため停車 |
| 11:55 | 江ノ島(江島神社・仲見世通り) | 約55分 | 海鮮の昼食も可・島内は徒歩 |
| 12:50〜14:00 | 都内へ帰路 | 約70分 | 道路状況により前後する場合があります |
| 14:00 | 都内の指定場所で解散 | - | 5時間を超える場合は30分単位で延長 |
※当モデルコースは一例であり、行程を保証するものではありません。各スポット情報や移動時間については取材・執筆時のもので、ご利用時と異なる場合があります。ご旅行時にはご自身でのご確認をお願いします。
9:00 出発〜10:10 鎌倉へ移動
都内のホテルやご指定の場所から出発します。乗り換えがないので、車内でゆったり休みながら鎌倉へ向かえます。
10:10〜10:45 鶴岡八幡宮(滞在約35分)

源頼朝ゆかりの神社です。段葛から本宮へ参拝します。境内の参拝は無料で、宝物殿は別料金です。時間に余裕があれば、小町通りの散策も楽しめます。
10:55〜11:25 高徳院・鎌倉大仏(滞在約30分)

高さ11.3mの露坐の大仏を拝観します。拝観料が別途必要で、当日現地でお支払いください。
11:40〜11:50 七里ヶ浜(停車約10分)

車は海岸線へ出て、七里ヶ浜で停車します。相模湾を背に走る江ノ電を望める撮影ポイントです。
11:55〜12:50 江ノ島(滞在約55分)

弁天橋のたもとで降り、江島神社や仲見世通りへ向かいます。海鮮の昼食も楽しめます。頂上の展望灯台までは徒歩約20分の上り坂があり、有料エスカレーター「江ノ島エスカー」も利用できます。足元に不安がある方は、江島神社の辺津宮までの参拝がおすすめです。待機中の車には、荷物を置いたままにできます。
12:50〜14:00 帰路・解散
都内のご指定の場所へ戻ります。出発地・到着地・経由地のアレンジは、予約後に相談できます。
3. 紅葉期の混雑対策・5時間を超えるとき
鎌倉は、6月の紫陽花期と11月の紅葉期に市内道路が著しく混雑し、区間によっては交通規制も入ります。この時期は、8:00〜8:30の早めの出発がおすすめです。それでも所要時間が読みにくい場合は、訪問地を3か所から2か所に絞る調整も相談できます。
5時間を超える場合は、30分単位での延長となります。
- 早めに出発する:混雑前に鎌倉に入ることで、渋滞の影響を減らせます。
- 訪問地を絞る:混雑時は八幡宮・大仏・江ノ島のうち、2か所に絞る選択もあります。
- 江ノ島は参拝を絞る:展望灯台まで上らず、江島神社の辺津宮までにすると、時間を短縮できます。
4. 移動手段別の比較|電車・バス/レンタカー/貸切タクシー(ニアミー)
移動手段にはそれぞれ得意・不得意があります。紅葉や紫陽花の行楽期は車も電車も混雑します。早めの出発と、乗り換えなしで荷物を預けられる貸切タクシーを組み合わせることで、混雑の影響を減らしやすくなります。
| 比較項目 | 電車・バス | レンタカー | 貸切タクシー(ニアミー) |
|---|---|---|---|
| 移動時間の効率 | △ 乗り換え・徒歩が多い | △ 渋滞・駐車場探しで読みづらい | ○ 乗り換えなし(行楽期は渋滞に注意) |
| ルート自由度 | △ 路線・時刻表に依存 | ◎ 高い(ただし駐車場の制約あり) | ◎ 訪問順・滞在時間を調整可能 |
| 運転・道案内の負担 | ◎ なし | × 運転する人は観光中も負担が続く | ◎ なし(全員が観光に集中できる) |
| 繁忙期・紅葉シーズンの混雑耐性 | △ 江ノ電・駅周辺が混雑 | × 渋滞・駐車場満車のリスク | △ 渋滞・交通規制の影響は受ける(早めの出発で緩和) |
| グループ・大人数での移動 | △ 人数分の運賃が必要 | ○ 車種次第、台数調整が必要な場合も | ◎ 1台料金で最大9名まで |
| 荷物・お土産の扱いやすさ | △ 乗り換えのたびに持ち運び | ○ 車内に置けるが乗降のたび運搬 | ◎ 車内に置いたまま観光可能 |
| 費用(少人数の場合) | ◎ 最も安い | ○ 人数次第 | △ 少人数では割高 |
貸切タクシーは、人数が増えるほど1人あたりの負担が下がります。5時間プラン(¥47,500)の1人あたりの目安は次のとおりです。
※入場料・飲食費などは別途かかります。
| 人数 | 1人あたりの目安 |
|---|---|
| 2名 | 約23,800円 |
| 3名 | 約15,800円 |
| 4名 | 約11,900円 |
| 6名 | 約7,900円 |
| 9名 | 約5,300円 |
※移動手段別の比較は一般的な傾向を示したものです。エリアの道路事情や駐車場事情、公共交通機関の充実度によって変わります。
5. 季節別・鎌倉観光のおすすめタイミング

- 秋(11月):紅葉の時期は市内道路が著しく混雑し、交通規制が入る区間もあります。鎌倉の紅葉は、例年11月下旬〜12月上旬が見頃の目安です(年により前後します)。
- 冬:空気が澄み、条件が良い日は江ノ島周辺から海と空の景色が楽しめます。観光客が比較的少なく、ゆったり回りやすい時期です。
- 早朝〜午前:混雑する前の早めの出発で、八幡宮や大仏を落ち着いた雰囲気で参拝できます。
6. 鎌倉・江ノ島の貸切タクシーはニアミーがおすすめ
鎌倉・江ノ島へは、都内のホテルから乗り換えなしで向かえる貸切タクシー「ニアミー(NearMe)」をぜひご利用ください。
概要
ニアミー(NearMe)は、予約でおトクな配車サービスです。累計予約人数は150万を超え、乗車満足度は4.6/5.0(2019年10月〜2025年9月実績)。空港送迎のほか、行き先と順番が決まった貸切タクシーの観光コースも用意しています。
- 貸切タクシー(観光モデルコース):行き先と順番があらかじめ決まったコースです。鎌倉・江ノ島は「鎌倉・江ノ島(5時間)」で、鶴岡八幡宮・鎌倉大仏・七里ヶ浜・江ノ島を巡ります。
- 1台料金で最大9名まで:人数が増えても料金は同額です。
- 行程のアレンジ:出発時間・経由地・滞在時間は、予約後にご希望に合わせて調整できます。
利用方法・料金
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 貸切時間・料金 | 5時間 ¥47,500(5時間を超える場合は30分単位で延長) |
| 定員 | 1台 最大9名(ミニバンまたは大型ワゴン) |
| 含まれるもの | 高速料金・駐車料金・サービス料金(駐車場代は施設により別途かかる場合があります) |
| 含まれないもの | 車種指定料金、施設の入場券・拝観料、ツアーガイド、個人的費用 |
| 発着地 | 都内のホテル・指定場所。出発地・経由地のアレンジも可能 |
| 予約 | 仮予約後3日以内に確定の連絡。直前予約は数時間以内に配車可否を連絡 |
| キャンセル | 3日前まで無料/2〜1日前 料金の30%/当日〜乗車予定日時まで 50%/乗車日時以降 100% |
※2026年10月時点の情報です。最新の料金・条件は公式ツアーページでご確認ください。
もっとおトクにご利用いただくには
- 人数で割ると1人あたりが安くなります:1台料金で最大9名まで同額です。4名なら1人あたり約11,900円、9名なら約5,300円が目安です。
- 高速料金込み:追加の高速代を気にする必要がありません(駐車場代は施設により別途かかる場合があります)。
- 3日前までキャンセル無料:予定が変わりやすい旅行でも、予約しやすくなります。
こんな方にニアミーがおすすめです
- 東京から乗り換えなしで鎌倉・江ノ島へ行きたい方
- 荷物が多い方や、小さなお子さま・年配の方と一緒の方
- 紅葉や紫陽花の行楽期に、混雑や駐車場探しの負担を減らしたい方
- 家族や友人など、複数人(最大9名)で効率よく回りたい方
7. よくある質問(FAQ)
Q. 鶴岡八幡宮や大仏の拝観料は料金に含まれますか?
A. 含まれていません。高徳院(鎌倉大仏)は拝観料が必要で、当日現地で購入します。鶴岡八幡宮の境内参拝は無料です(宝物殿は別途)。
Q. 紫陽花や紅葉のシーズンでも予定どおり回れますか?
A. 6月の紫陽花期と11月の紅葉期は市内道路が著しく混雑し、区間によっては交通規制も入ります。この時期は、8:00〜8:30の早めの出発がおすすめです。それでも所要時間が読みにくい場合は、訪問地点を3か所から2か所に絞る調整を、ドライバーと当日相談できます。
Q. 江ノ島は車で島の上まで行けますか?
A. いいえ。江ノ島は島内に一般車両が入れないため、弁天橋のたもとでの乗降となり、江島神社より先は徒歩または有料エスカレーター「江ノ島エスカー」での移動になります。頂上の展望灯台まで徒歩20分程度の上り坂があります。待機中の車に荷物を置いたままにできます。
Q. 東京から鎌倉まで貸切タクシーでどのくらいかかりますか?
A. モデルコースの一例では、都内を出発してから鎌倉に着くまで約70分です。道路状況により前後します。
Q. 貸切タクシーの料金は何人まで同じですか?
A. 1台あたりの料金で、最大9名まで同額です。入場券や拝観料は別途かかります。
Q. キャンセル料はいつから発生しますか?
A. 乗車日の3日前までは無料です。2日前〜1日前は料金の30%、当日〜乗車予定日時までは50%、乗車日時以降は100%です。
8. まとめ
鎌倉・江ノ島は、鶴岡八幡宮・鎌倉大仏・七里ヶ浜・江ノ島という定番を1日で巡れる一方、3エリアが離れていて、行楽期は渋滞しやすい観光地です。
貸切タクシーなら、都内から乗り換えなしで、荷物を預けたまま回れます。紅葉期は早めの出発で、混雑の影響を減らしましょう。ぜひ、鎌倉と江ノ島の定番スポットを効率よく巡ってみてください。
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