沖縄観光は、観光スポットが本島の北部・中部・南部に広く点在しているのが特徴です。美ら海水族館や古宇利島は那覇から車で1時間半〜2時間ほどかかり、路線バスの本数が限られるエリアも多いため、「どこへ行くか」と同じくらい「どうやって行くか」が大切です。

結論、沖縄観光は、那覇を拠点に、行きたいエリアを絞って日帰りで回るのがおすすめです。この記事では、沖縄観光の定番スポットを北部・中部・南部のエリア別に紹介し、行き方と日帰りのモデルコース、3泊4日の組み方、バス・レンタカーの比較をまとめました。後半では、公共交通で行きにくいエリアの移動手段として、貸切タクシーという選択肢もご紹介します。

※本記事の情報は2026年10月時点のものです。営業時間・料金・混雑状況は変更される場合があるため、最新情報は各施設の公式サイトでご確認ください。

1. 沖縄観光のおすすめエリア早見表｜那覇から行きやすい3エリア

沖縄本島は、那覇を拠点にすると、北部・中部・南部の3エリアに分けて考えやすくなります。エリア別の定番スポットと、那覇からの移動の目安は、次のとおりです。

エリア	主なスポット	那覇からの目安（車）	おすすめの回り方
北部	沖縄美ら海水族館・備瀬フクギ並木・今帰仁城跡・古宇利島・ジャングリア沖縄・辺戸岬・大石林山	約1時間40分〜	1日かけてゆっくり
中部	万座毛・青の洞窟（真栄田岬）・琉球村・アメリカンビレッジ	約1時間	半日（4時間前後）でも回りやすい
南部	旧海軍司令部壕・平和祈念公園・ひめゆりの塔・おきなわワールド	約20分〜	半日（3時間前後）で回りやすい
那覇市内	首里城公園・国際通り	市内	到着日・最終日の空き時間に

初めての沖縄観光で外せない定番5選

順位ではなく、初めての方に選ばれやすい定番を5つ選びました。那覇からの目安と滞在時間をまとめています。

スポット	エリア	那覇からの目安（車）	滞在の目安	料金など
沖縄美ら海水族館	北部（本部町）	約1時間40分	約2〜3時間	入館料は大人2,180円
古宇利島（古宇利大橋・ハートロック）	北部（今帰仁村）	約1時間30分〜2時間（美ら海水族館から約25分）	約1.5時間	施設や体験は別途
万座毛	中部（恩納村）	約1時間	約35分	観覧料100円
首里城公園	那覇市内	市内	見学範囲により異なる	公式サイトで確認
平和祈念公園・ひめゆりの塔	南部（糸満市）	約20分〜（スポットにより異なる）	約35分（平和祈念公園）	ひめゆり平和祈念資料館は大人450円

目的・同行者別のおすすめエリア

目的・同行者	おすすめのエリア・スポット
初めての沖縄観光	北部の美ら海水族館・備瀬フクギ並木・古宇利島
家族・子ども連れ	名護のナゴパイナップルパーク・ネオパークオキナワ、美ら海水族館
カップル・景色を楽しみたい	古宇利島、万座毛、青の洞窟エリア
自然・体験を楽しみたい	やんばるの辺戸岬・大石林山・慶佐次湾のヒルギ林
歴史・平和学習	南部の旧海軍司令部壕・平和祈念公園・ひめゆりの塔
雨の日	美ら海水族館、琉球村、おきなわワールド・玉泉洞など、屋内や屋根のある施設

エリアの位置関係

沖縄本島は、南北に細長い島です。那覇を中心に、北へ向かうほど、やんばる、本部・今帰仁、名護、恩納村、北谷の順に並び、南へは、糸満などの南部につながります。北部の観光スポットは、那覇から離れているうえ、スポット同士も距離があるため、1日につき1エリアに絞るのが目安です。

沖縄観光で後悔しない3つのポイント

• エリアを絞って回る：北部・中部・南部を1日で全部回ろうとすると、移動だけで終わってしまいます。1日につき1〜2エリアに絞りましょう。
• 移動時間を多めに見積もる：沖縄は観光シーズンに道路が混みやすく、特に那覇周辺や北部への道は時間が読みにくくなります。余裕のある行程にしておくと安心です。
• 人気施設は事前の予約を確認する：沖縄には、日時指定のチケットが必要な人気施設があります。行き先が決まったら、早めに公式サイトで確認しておきましょう。

2. 沖縄観光のおすすめスポットとモデルコース｜エリア別の見どころと行き方

ここからは、エリア別の見どころと行き方、日帰りモデルコースの一例をご紹介します。モデルコースは、車で回る場合の一例です。時刻や滞在時間は、当日の状況に合わせて調整してください。

北部｜美ら海水族館・備瀬フクギ並木・今帰仁城跡

沖縄観光の定番中の定番が、本部町の沖縄美ら海水族館です。巨大な「黒潮の海」の水槽が見どころで、滞在時間は約2〜3時間が目安です。入館料は大人2,180円で、当日窓口で支払います。近くの備瀬フクギ並木は、木々に囲まれた道を散策できる人気のスポットで、世界遺産の今帰仁城跡も同じ北部エリアにあります。

行き方：那覇から本部半島へは、高速バスなどを利用できますが、乗り換えが必要になる場合があり、車より時間がかかります。レンタカーや車で向かう場合は、那覇から約1時間40分が目安です。備瀬フクギ並木や今帰仁城跡は、水族館から車で短時間のため、車で回るのが基本です。

時刻	スポット	滞在目安	ポイント
8:00	那覇市内ホテルなどを出発	―	約1時間40分で北部へ
9:40	沖縄美ら海水族館	約150分	黒潮の海の大水槽を見学
12:10	備瀬フクギ並木	約30分	木漏れ日の中を散策
12:45	今帰仁城跡	約20分	世界遺産の城跡
13:20	那覇市内に到着・解散	―	昼食や追加の立ち寄りは調整できる

北部｜古宇利島で海の絶景ドライブ

青い海の上を渡る古宇利大橋と、島のハートロックが人気です。美ら海水族館から古宇利島までは、車で約25分です。ハートロック周辺は、干潮時に岩場まで歩けることがあるため、潮位と天候を事前に確認しておくと安心です。

行き方：古宇利島は、路線バスで向かうのが難しいエリアで、車での移動が基本です。美ら海水族館と組み合わせて、1日で回れます。

時刻	スポット	滞在目安	ポイント
8:00	那覇市内ホテル・指定場所を出発	―	約1時間40分で北部へ
9:40	沖縄美ら海水族館	約180分	大水槽をゆっくり見学
12:40	備瀬フクギ並木	約25分	防風林の緑陰を散策
13:10	古宇利島（古宇利大橋・ハートロック）	約95分	橋を渡って島へ上陸
15:10	那覇市内に到着・解散	―	全体で約9時間

北部｜やんばるの自然を楽しむ（辺戸岬・大石林山）

本島最北端の辺戸岬や、トレッキングが楽しめる大石林山、マングローブの遊歩道がある慶佐次湾のヒルギ林など、やんばるの自然を深く楽しめるエリアです。那覇からは距離があり、1日がかりの行程になります。

行き方：やんばるは、公共交通での周遊が難しく、車での移動が基本です。那覇から片道の移動時間が長いため、日帰りの場合は、朝早めの出発がおすすめです。

時刻	スポット	滞在目安	ポイント
8:00	那覇市内ホテル・指定場所を出発	―	やんばる方面へ
10:20	大石林山	約120分	トレッキング。入山料は別
12:20	辺戸岬	約40分	沖縄本島最北端
13:15	慶佐次湾のヒルギ林	約120分	マングローブの遊歩道。カヌー体験は別途申込み
15:50	那覇市内に到着・解散	―	全体で約10時間

北部｜名護でファミリー向けの半日コース

ナゴパイナップルパークやネオパークオキナワなど、子ども連れで楽しめるスポットが集まる名護エリアです。道の駅許田や名護城公園も立ち寄れます。

行き方：名護周辺は、バスの本数が限られるため、車で回るのが便利です。那覇から約1時間〜1時間30分が目安です。

時刻	スポット	滞在目安	ポイント
9:00	那覇市内ホテル・指定場所を出発	―	名護方面へ
10:30	ナゴパイナップルパーク	約50分	カートで園内を周遊。入場料は別
11:20	道の駅 許田	約40分	昼食・買い物
12:00	ネオパークオキナワ	約70分	放し飼いの鳥や小動物とふれあえる
13:10	名護城公園 さくらの森	約30分	展望と散策
15:00	那覇市内に到着・解散	―	全体で約6時間

※名護城公園の桜は、例年1月下旬〜2月上旬が見頃です。

北部｜ジャングリア沖縄（やんばる）

2025年7月に開業した、やんばるの自然を舞台にしたテーマパークです。沖縄県国頭郡今帰仁村と名護市にまたがるエリア（やんばる地域）にあります。周辺は路線バスの本数が少なく、車での移動が前提になりやすいエリアです。日時指定のチケットが必要な場合があるため、営業時間・チケット・アクセスは公式サイトでご確認ください。

行き方：那覇市内・那覇空港から、車で向かうのが基本です。ニアミーでは、那覇市内・空港発着のジャングリア沖縄までの貸切タクシー（片道）を用意しています。

中部｜万座毛・青の洞窟・琉球村

断崖から東シナ海を望む万座毛は、観覧料100円で気軽に立ち寄れる定番スポットです。青の洞窟は、真栄田岬からの展望を楽しめます。シュノーケリングやダイビングなどの体験は、別途の申し込みが必要です。琉球村では、古民家群の見学やシーサー作りなどの体験も楽しめます。

行き方：那覇から恩納村へは、車で約1時間が目安です。路線バスは本数が限られるため、周遊するには車が便利です。

時刻	スポット	滞在目安	ポイント
9:00	那覇市内ホテル・指定場所を出発	―	約1時間で恩納村へ
10:00	万座毛	約35分	琉球石灰岩の断崖と東シナ海の眺め
10:50	青の洞窟エリア（真栄田岬）	約20分	展望のみ。体験は別途
11:20	琉球村	約45分	古民家の見学・体験
13:00	那覇市内に到着・解散	―	全体で約4時間

南部｜戦跡めぐり（旧海軍司令部壕・平和祈念公園・ひめゆりの塔）

旧海軍司令部壕、平和祈念公園、ひめゆりの塔をめぐる、沖縄の歴史を学べるエリアです。那覇から近く、半日で回れます。ひめゆり平和祈念資料館の入館料は大人450円です。旧海軍司令部壕には、入口から階段があるため、足腰に不安がある方は事前に確認しておくと安心です。

行き方：那覇から南部へは、車で約20分〜が目安です。市内からバスで向かうこともできますが、複数の施設を回るなら車が便利です。開館時間の都合から、3施設を回る場合は、午後の早い時間までに出発するのがおすすめです。

時刻	スポット	滞在目安	ポイント
14:00	那覇市内ホテル・指定場所を出発	―	午後の早い時間に出発
14:20	旧海軍司令部壕	約25分	入場料は別
15:20	平和祈念公園	約35分	平和の礎・平和の火
15:55	ひめゆりの塔・ひめゆり平和祈念資料館	約20分	資料館は大人450円
16:50	那覇市内に到着・解散	―	全体で約3時間

那覇市内・そのほかの定番スポット

• 首里城公園（那覇市）：世界遺産の城跡です。復元の状況により、見学できる範囲は時期によって異なる場合があります。
• 国際通り（那覇市）：お土産や沖縄料理を楽しめる、那覇の中心的な繁華街です。
• アメリカンビレッジ（北谷町）：ショッピングや食事、夕日を楽しめるエリアです。
• おきなわワールド・玉泉洞（南城市）：鍾乳洞や伝統文化を体験できる、南部の観光施設です。

3. 那覇からの行き方・移動手段の比較

沖縄本島は、鉄道がなく、モノレール（ゆいレール）は那覇市内が中心です。北部・中部の観光地へは、車での移動が基本になります。那覇からの主な区間の目安は、次のとおりです。

区間	車（レンタカー・タクシー）の目安	路線バス・高速バス
那覇市内 → 沖縄美ら海水族館	約1時間40分	乗り換えが必要になる場合があり、車より時間がかかる
美ら海水族館 → 古宇利島	約25分	本数が限られる
那覇市内 → 万座毛（恩納村）	約1時間	本数が限られる
那覇市内 → 旧海軍司令部壕（南部）	約20分	市内はバス・ゆいレールで行ける場合あり
那覇市内 → ジャングリア沖縄（やんばる）	約2時間前後	本数が限られる

那覇市内や南部は、バスやゆいレールでも行きやすいエリアです。一方、北部や中部は、距離があり、公共交通では本数や乗り換えの制約が大きくなります。主な移動手段を比べると、次のとおりです。

比較項目	路線バス・高速バス	レンタカー	貸切タクシー
時刻・本数	△ 本数が限られる	◎ 自由	◎ 希望の時間に出発
北部・中部への移動	△ 乗り換えが必要になる場合も	○ 運転が必要	◎ 乗り換えなしで直行
運転の負担	◎ なし	× 慣れない道を運転	◎ なし
お酒を伴う旅	◎ 問題なし	× 運転者は飲めない	◎ 全員が楽しめる
荷物	△ 持ち運びが必要	○ 車内に置ける	◎ 車内に置いたまま観光
費用（少人数）	◎ 最も安い	○ 人数次第	△ 少人数は割高。人数で割ると下がる

4. 沖縄観光の日程の組み方｜2泊3日・3泊4日

那覇に泊まりながら、遠い北部を1日ずつ組み込む方法がおすすめです。3泊4日の組み方の一例は、次のとおりです。

日程	内容の一例
1日目	那覇空港に到着 → 南部の戦跡を半日（3時間前後）で回る → 那覇で宿泊
2日目	美ら海水族館・古宇利島などの北部を1日かけて回る
3日目	万座毛・青の洞窟などの中部を半日（4時間前後）で回り、午後はホテルやビーチでゆっくり
4日目	国際通りで買い物 → 那覇空港へ

2泊3日の場合は、1日目と2日目を組み合わせるなど、日程に合わせて調整できます。子ども連れの場合は、2日目を名護エリアに、自然を満喫したい場合は、やんばるに差し替えるのもおすすめです。

宿泊エリアの選び方｜那覇か、リゾートエリアか

沖縄観光では、「行きたい観光地」を先に決めてから、宿泊エリアを選ぶと、移動の無駄を減らせます。

宿泊エリア	向いている方	ポイント
那覇市内	観光・グルメ・買い物を幅広く楽しみたい方	空港から近く、国際通りや飲食店が多い。南部は近く、北部は日帰りで向かう
恩納村などのリゾートエリア	海沿いのリゾートでゆっくり過ごしたい方	万座毛や青の洞窟に近く、北部へも向かいやすい。那覇や空港までは車での移動が必要

5. 季節別｜沖縄観光のおすすめタイミング

• 春（3〜5月）：気候が穏やかで、観光に向いた時期です。海水浴は時期によって水温が低い場合があります。
• 夏（6〜8月）：海を楽しむのにおすすめの時期ですが、日差しが強いため、日中は屋内施設（水族館など）を組み合わせると快適です。台風の影響を受ける場合があります。
• 秋（9〜11月）：9〜10月は台風の影響を受けることがあります。11月ごろは暑さが落ち着き、散策に向いた時期です。
• 冬（12〜2月）：海水浴には向きませんが、観光地は比較的空いていることが多く、水族館や城跡めぐりなどに向いた時期です。

6. 遠いエリアへの移動は、貸切タクシー（ニアミー）という選択肢も

北部のように、公共交通では乗り換えや本数の制約が大きく、レンタカーでは運転の負担がかかるエリアでは、貸切タクシーを利用する方法もあります。ニアミー（NearMe）では、那覇市内・那覇空港発着で、行き先別の貸切タクシーコースを用意しています。

概要

ニアミーは、好きな場所から乗り換えなしで移動できる予約制のサービスです。累計予約人数は150万を超え、乗車満足度は4.6/5.0（2019年10月〜2025年9月実績）。沖縄では、那覇市内・那覇空港発着で、美ら海水族館や古宇利島、やんばる、ジャングリア沖縄などの人気スポットへ向かえます。貸切タクシーのため、行き先や立ち寄り先、時間を自分たちで決められます。

那覇発着のコースと料金

料金は、時間ごとの定額で、1台あたりの料金です。最大9名まで同じ料金のため、人数が増えても料金は変わりません。

コース	選べる貸切時間と料金	主なスポット	時間の選び方
沖縄南部 戦跡めぐり	3時間 23,000円／4時間 30,000円／5時間 37,000円	旧海軍司令部壕・平和祈念公園・ひめゆりの塔	3時間は3施設を駆け足で、4〜5時間は見学をゆっくり
恩納村 万座毛・青の洞窟	4時間 37,000円／5時間 44,000円／6時間 51,000円	万座毛・青の洞窟・琉球村	4時間は定番を一周、5〜6時間は昼食や買い物もゆっくり
名護 ネオパーク・パイナップルパーク	5時間 47,500円／6時間 54,500円／7時間 61,500円	ナゴパイナップルパーク・ネオパークオキナワ・名護城公園・道の駅許田	6時間が標準。子ども連れでゆっくり回るなら7時間
美ら海水族館・備瀬フクギ並木	7時間 61,500円／8時間 68,500円	美ら海水族館・備瀬フクギ並木・今帰仁城跡	7時間が標準。水族館をゆっくり見るなら8時間
美ら海水族館＋古宇利島	9時間 75,500円	美ら海水族館・備瀬フクギ並木・古宇利島・古宇利大橋	北部の定番をゆっくり1日で回りたい方向け
やんばる 辺戸岬・大石林山	10時間 89,500円／12時間 103,500円	辺戸岬・大石林山・慶佐次湾のヒルギ林	10時間が標準。トレッキングやカヌー体験もするなら12時間
ジャングリア沖縄・美ら海水族館までの貸切タクシー（片道）	料金は予約画面で確認	那覇市内・那覇空港 ⇔ 各施設	目的地が決まっていて、移動だけ頼みたい方向け

貸切タクシーは1台あたりの定額料金のため、人数が多いほど1人あたりの負担は下がります。美ら海水族館・備瀬フクギ並木（7時間・61,500円）の場合の目安は、次のとおりです。

人数	1人あたりの料金（目安）
2名	約30,800円
3名	約20,500円
4名	約15,400円
5名	約12,300円
6名	約10,200円
7名	約8,800円
8名	約7,700円
9名	約6,800円

利用方法

項目	内容
出発地	那覇市内の指定ホテル・駅・自宅、那覇空港
定員・車両	ミニバンまたは大型ワゴン（最大9人乗り）。車種指定は別料金のオプション
含まれるもの	貸切タクシー、高速料金・駐車料金・サービス料金
含まれないもの	施設・観光スポットの入場券、ガイド、個人的費用
予約	仮予約後3日以内に確定の連絡。直前の場合は数時間以内に配車可否を連絡（なるべく事前に予約）
キャンセル	乗車日の3日前まで無料／2〜1日前は30％／当日〜乗車予定日時までは50％／乗車日時以降は100％

料金や条件は変更される場合があります。最新の情報はニアミーでご確認ください。

おトクなポイント

• 料金は予約時に確定：当日の追加料金の心配がありません。
• 高速料金・駐車料金込み：コース料金に含まれます。
• 人数が多いほどおトク：最大9人まで同じ料金のため、グループなら1人あたりの負担を抑えられます。

こんな方におすすめです

• 慣れない道の運転を避けたい方
• 旅行中にお酒も楽しみたい方
• 子ども連れや年配の家族と、乗り換えなしで北部へ行きたい方
• 那覇空港から、そのまま観光に出発したい方

7. よくある質問（FAQ）

Q. レンタカーなしで、北部の観光地は回れますか？

A. 路線バスは本数が限られるため、時間の調整が必要です。貸切タクシーなら、那覇市内や空港から乗り換えなしで直接向かえます。

Q. 沖縄観光は、何泊が目安ですか？

A. 本島の北部・中部・南部を一通り回るなら、3泊4日がおすすめです。北部は1日を丸ごと使う前提で計画しましょう。

Q. 初めての沖縄観光で、まず行くべきスポットはどこですか？

A. 定番は、北部の沖縄美ら海水族館です。時間に余裕があれば、古宇利島や備瀬フクギ並木、中部の万座毛を組み合わせると、沖縄らしい景色を楽しめます。

Q. 子ども連れでおすすめのスポットはありますか？

A. 美ら海水族館のほか、名護のナゴパイナップルパークやネオパークオキナワが人気です。移動が長くなるため、休憩を多めに入れた行程がおすすめです。

Q. 沖縄観光のベストシーズンはいつですか？

A. 海を楽しむなら夏ですが、日差しが強く、台風の影響を受ける場合があります。散策や観光を中心にするなら、気候が穏やかな春や、暑さが落ち着く11月ごろがおすすめです。詳しくは、本記事の季節別の章をご覧ください。

Q. 雨の日でも楽しめるスポットはありますか？

A. 美ら海水族館や琉球村、おきなわワールド・玉泉洞など、屋内や屋根のある施設を軸にすると、雨の日でも楽しめます。

Q. 那覇空港から直接乗れますか？

A. 乗れます。那覇空港発着で利用できるコースや、空港からの片道の貸切タクシーがあります。

Q. ジャングリア沖縄や美ら海水族館からの帰りも、貸切タクシーを利用できますか？

A. はい、帰りの移動も予約できます。行きと帰り、それぞれで予約してください。

Q. 入館料や食事代は料金に含まれますか？

A. 含まれません。施設の入館料や食事代は、当日現地で各自お支払いください。

Q. 行程や出発時間は変更できますか？

A. 紹介しているコースは一例で、出発時間・経由地・滞在時間はご希望に合わせて調整できます。予約確定後に時間や発着地、経由地の大幅な変更をご希望の場合は、一度予約をキャンセルの上、あらためてご予約ください。

Q. 台風のときはどうなりますか？

A. 台風や悪天候の影響で、運行や行程に影響が出る場合があります。ご予約前に、最新の運行状況とキャンセル料の取り扱いをご確認ください。

Q. キャンセルはできますか？

A. 乗車日の3日前までは無料です。それ以降は、料金の30％〜100％のキャンセル料が発生します。

8. まとめ

沖縄観光は、那覇を拠点に、エリアを絞って定番スポットを回るのが効率的です。南部は那覇から近く、中部も半日で回れますが、北部は距離があり、公共交通が限られるため、移動手段を先に決めておくと、観光の時間を有効に使えます。

運転の負担なく、行き先も時間も自分たちで決めたい方は、ニアミーの貸切タクシーもぜひご検討ください。料金は予約時に確定するため、当日の追加料金の心配もありません。次の沖縄旅行で、ぜひお試しください。